2021-10-5 10:12 |
Заявку команды исследователей из ИРНИТУ, которые создают подводную беспроводную систему навигации и обмена сообщениями при проведении водолазных работ, поддержал Фонд содействия инновациям. Два года назад проект, посвященный разработке беспроводной системы навигации стал победителем программы УМНИК Фонда содействия инновациям.
Сумма гранта по программе Старт — 1 составляет 3 млн рублей.
В команду исследователей входят заведующий кафедрой радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Института высоких технологий Александр Ченский, Дмитрий Ченский, Булат Айсуев, Анастасия Токмачева и Александр Казанцев.
По информации руководителя проекта, инженера-электроника отдела информационно-измерительных систем Дмитрия Токмачева, данный эффективный способ связи запатентован, средства гранта будут направлены на приобретение компонентов для устройства:
Прототип комплекса, совмещающего в себе функции гидроакустической навигации и связи, уже создан. В течение года нам предстоит разработать продукт и выпустить его на рынок. Потенциальные потребители это водолазы, выполняющие подводные технические работы, дайвинг-центры и клубы, которые проводят обучение водолазов и организуют подводные туры.
Как отмечают разработчики, основная проблема состоит в том, что не существует эффективного способа передачи электромагнитных волн под водой. При этом акустические волны имеют малое затухание в воде и способны распространяться на большие расстояния.
Для создания качественного канала связи посредством гидроакустики политеховцам необходимо было решить ряд проблем: высокий уровень шумов в воде, многолучевое распространение сигнала, зависимость поглощения от длины волны, все эти факторы негативно влияют на дальность действия, скорость передачи данных и помехоустойчивость канала связи.
Мы применили цифровой канал с использованием помехоустойчивых видов модуляции сигнала — MSK и ЛЧМ, что обеспечит надежную связь и большой радиус действия системы. Наша система связи и навигации будет способна передавать голосовые сообщения даже в условиях неблагоприятной гидроакустической обстановки (техногенный шум, течение и взвесь в воде).
Кроме этого, система будет включать блок распознавания и синтеза речи, когда прослушивание голоса затруднено. Пользователь сможет прочитать дублирующее текстовое сообщение на экране устройства и пользоваться им в текстовом режиме. Оператор базовой станции в этом случае будет слышать сообщение, озвученное синтезатором голоса, — уточнил технические характеристики Дмитрий Токмачев.
Навигационные функции заключаются в определении расстояния и направления, выбранного водолазом. Предусмотрена запись координат текущего местоположения и выход в ранее записанную точку. Руководитель подводных работ на экране базовой станции сможет видеть местоположение каждого водолаза в режиме реального времени.
Важно подчеркнуть, что команда, которая трудится над реализацией данного проекта, имеет большой научный задел. Ранее коллектив отдела информационно-измерительных систем разработал, изготовил и принял в эксплуатацию автономную донную станцию, позволяющую проводить непрерывный мониторинг гидрохимических и гидрофизических параметров водной среды. Кроме того, политеховцы создали роботизированный катамаран для подводных исследований, гидролокатор бокового обзора и гидроакустический профилограф для поиска газовых гидратов.
Фото пресс-служба ИРНИТУ
.Подробнее читайте на 75rus.org ...
